ترجمه مقاله وارد نمودن تغییرات کوتاه مدت باد در توزیع اقتصادی بار

عنوان انگلیسی مقاله: Inclusion of Short Duration Wind Variations in Economic Load Dispatch

عنوان فارسی مقاله:  وارد نمودن تغییرات کوتاه مدت باد در توزیع  اقتصادی بار.

دسته: اقتصاد

فرمت فایل ترجمه شده: WORD (قابل ویرایش)

تعداد صفحات فایل ترجمه شده: 19

جهت دانلود رایگان نسخه انگلیسی این مقاله اینجا کلیک نمایید

ترجمه ی سلیس و روان مقاله آماده ی خرید می باشد.

_______________________________________

چکیده ترجمه:

تصادفی بودن سرعت باد در یک مقدار متوسط پایدار و دریک دوره ی کوتاه مدت عموماً Short duration wind variation گفته می شود. این مقاله اثر واردسازی ظرفیتهای قابل توجه تولید بادی را در مبحث توزیع بهینه ی بار، در شرایطی که منبع بادی به تغییرات کوتاه مدت حساس است، بررسی می نماید. فرمول بندی تحلیلی مساله  توزیع اقتصادی بار (ELD )، با در نظر گرفتن تولید توان بادی، برای دو مورد که در یکی تلفات توان در نظر گرقته می شود و در دیگری از این تلفات صرف نظر می شود، به صورت جداگانه بررسی شده است. در هر یک از این فرمول بندی ها، تاثیر تغییرات کوتاه مدت بار به عنوان یک مقدار اضافه شده در نظر گرفته شده است و از این طریق از پیچیدگی مدل های تصادفی اجتناب شده است. مطالعه ی موردی سه ژنراتوری و 20 ژنراتوری جهت مشخص نمودن جنبه های متمایز مساله ی ELD مورد بحث قرار گرفته اند. در ابتدا، هزینه ی بهینه، تلفات و سیستم- λ در سرعت های متوسط پایدار کوتاه مدت باد ارائه شده اند. پس از آن، حساسیت این سه معیار به سطوح متفاوت تغییرات کوتاه مدت سرعت باد بحث شده است.

واژگان شاخص: سیستم های قدرت اقتصادی، انرژی پایدار، انرژی بادی، تولید انرژی بادی

I. مقدمه:

 با توجه به اضافه شدن قابل توجه ظرفیتهای مبتنی بر انرژی بادی به شبکه های قدرت در سراسر دنیا، عملکردهای اقتصادی به یک مساله مهم در تاسیسات برقی تبدیل شده است [1] و [2]. مساله کلاسیک توزیع بار (ELD) [3] , [4] با شک و تردیدهایی در مورد چگونگی به کارگیری سیستم های تبدیل انرژی بادی (WECS ) در طرح توزیع انرژی، به یک مساله ی مورد علاقه تبدیل شده است. سوالهایی که عموماً مطرح می شود درباره ی تغییرات باد در منبع است و راه حل همانی است که میبایست در چارچوب توزیع اقتصادی بار در نظر گرفته شود.

این مساله در گذشته در گاهاً مورد بررسی قرار داده شده است [5] در صورتی که اخیراً تلاشهایی جهت تمرکز بر واحدهای WECS به عنوان منابع مستقل صورت پذیرفته است. این تمرکز بر روی مولفه های هزینه ی اختصاص داده شده به توان باز خرید شده، ملزومات ذخیره سازی و خرابی  تاسیسات تولید توان بادی بوده است [6]. در [7] و [8] در دسترس بودن احتمالی توان بادی جهت واردسازی قیدهایی به مساله ی ELD مورد استفاده قرار گرفته است . در بسیاری از کارهایی که تا به امروز انجام گرفته اند [6]-[8] تغییرات باد با استفاده از توزیع شناخته شده Weibull [9] در نظر گرفته شده است. چنین توزیعی حداقل در دوره های طولانی مدت آماری درست خواهد بود [10].

جهت دانلود محصول اینجا کلیک نمایید

ترجمه مقاله بهبود بهره برداری و عملکرد خط برق با استفاده از ادوات D-FACTS

عنوان انگلیسی مقاله: Improving Power Line Utilization and Performance With D-FACTS Devices

عنوان فارسی مقاله: بهبود بهره برداری و عملکرد خط برق با استفاده از ادوات D-FACTS.

دسته: برق و الکترونیک

فرمت فایل ترجمه شده: WORD (قابل ویرایش)

تعداد صفحات فایل ترجمه شده: 9

جهت دانلود رایگان نسخه انگلیسی این مقاله اینجا کلیک نمایید

ترجمه ی سلیس و روان مقاله آماده ی خرید می باشد.

_______________________________________

چکیده ترجمه:

این مقاله، در باره استفاده از مبدل قدرت با قابلیت سنسور ارتباطات (مخابرات) که تولید انبوه شده و بسیار پراکنده است، به منظور تحقیق یک شبکه قدرت هوشمند موثر قابل کنترل با قابلیت تحمل خطا، بحث می کند. یک نیاز بحرانی حل نشده، یعنی کنترل پخش بار در خطوط موجود، با استفاده از چندین ماژول جبران ساز سری ایستا (استاتیک) توزیع شده (DSSC) که می توان آن ها را در خطوط قدرت موجود قرار داد، حل شده است، که این وسایل می توانند طوری عمل کنند که امپدانس هادی ها را کنترل کرده، و ازینرو، نخستین عضو از خانواده سیستم انتقال AC انعطاف پذیر توزیع شده یا وسایل D-FACTS را تشکیل دهند. این تکنیک، مزایای مهم زیادی را در سراسر سیستم، ارایه می کند، شامل افزایش ظرفیت خط و سیستم؛ افزایش قابلیت اطمینان؛ افزایش بهره برداری از امکانات، بهبود عملکرد بهنگام پرباری؛ کاهش اثرات محیطی؛ افزایش استخدام؛ و پیاده سازی سریع.

مقدمه:

با افزایش تولید و مصرف برق، سرمایه گذاری در ساختار انتقال، کاهش یافته است. شبکه در حال کهنه شدن است و _به دلیل هیزنه بالا و تاخیر مورد نیاز_ خطوط جدید کمی ساخته می شوند. عدم توانایی در کنترل پخش بار در شبکه، منجر به بهره برداری ضعیف از دارایی ها شده و مانع از رشد بازار انرژی می شود. عدم قطعیت در بازگشت سرمایه گذاری انتقال و هزینه بالای راه حل های کنترل پخش بار موجود، مساله را بدتر می کنند. اساسا پذیرفته می شود که شبکه انتقال تحت فشار بوده، و اینکه گام هایی باید بسرعت برای برداشتن محدودیت ها و تنگناهای انتقال و نیز برای بهبود بهره برداری از دارایی های T&D برداشته شود، تا از پخش برق مناسب و مقرون بصرفه، اطمینان حاصل شود.

جهت دانلود محصول اینجا کلیک نمایید

ترجمه مقاله بهبود عملکرد خروجی یک مبدل ماتریسی پراکند ه با مبدا Z تحت شرایط ولتاژ ورودی نامتعادل

عنوان انگلیسی مقاله: Improving Output Performance of a Z-Source Sparse Matrix Converter Under Unbalanced Input-Voltage Conditions

عنوان فارسی مقاله: بهبود عملکرد خروجی یک مبدل ماتریسی پراکند ه با مبدا زد تحت شرایط ولتاژ ورودی نامتعادل.

دسته: برق و الکترونیک

فرمت فایل ترجمه شده: WORD (قابل ویرایش)

تعداد صفحات فایل ترجمه شده: 28

جهت دانلود رایگان نسخه انگلیسی این مقاله اینجا کلیک نمایید

ترجمه ی سلیس و روان مقاله آماده ی خرید می باشد.

_______________________________________

چکیده ترجمه:

در این مقاله، ما یک مبدل ماتریسی Z-sourse sparse (ZSMC)، و یک روش جبران سازی مبنتی بر کنترل کننده منطق فازی را برای جبران ولتاژهای ورودی نامتعادل، ارایه می دهیم. ZSMC (Z-source matrix converter)، طبق ساختمان یک SMC توسعه داده شده است تا تعداد سوییچ های نیمه-هادی قدرت تک-قطبی را کاهش دهد، و از شبکه Z-source نیز برای غلبه بر محدودیت ذاتی نسبت تبدیل ولتاژ مبدل های ماتریسی (Matrix Converter) مرسوم، استفاده می کند. اگرچه ZSMC یک مبدل دو-مرحله ای است، مستقیما از طریق یک شبکه Z-source _که طوری طراحی شده است که دارای مولفه ها پسیو (غیرفعال) کمتری باشد. یک منبع را با یک بار، متصل می کند؛ چرا که تنها هدف، تقویت ولتاژ است. بنابراین، خروجی ZSMC، تحت تاثیر مستقیم تداخلات منبع ولتاژ ورودی، قرار دارد. اصل عملیاتی ZSMC، در اینجا تشریح شده است و استراتژی مدولاسیون آن نیز، بیان شده است. همچنین به منظور بررسی صحت عملی بودن ZSMC و روش جبران سازی آن، شبیه سازی ها و نتایج آزمایش مربوطه، نشان داده شده است. 

اصطلاحات شاخص ــ جبران سازی، کنترل منطق فازی (FLC)، مبدل ماتریسی sparse (SMC)، ولتاژ ورودی نامتعادل، شبکه Z-source.

1.مقدمه:

برای تبدیل توان ac، دو نوع سیستم تبدیل وجود دارد: یکی از آنها، سیستم تبدیل غیرمستقیم دو-مرحله ای ac-dc-ac بوده، و دیگری سیستم تبدیل مستقیم یک-مرحله ای ac-ac می باشد، که در شکل 1 هر دوی آنها را می توانید ببینید. مبدل مرسوم غیرمستقیم، ولتاژهای خروجی با دامنه یا فرکانس متغیر، با یک ولتاژ مستقیم لینک-dc _که برای یک عنصر ذخیره انرژی لینک-dc بزرگتر، مانند یک خازن الکترولیتی، مورد نیاز می باشد_ تولید می کند. برخلاف مبدل های غیرمستقیم، مبدل مستقیم، هر فاز ورودی را توسط یک آرایه با سوییچ های نیمه-هادی قدرت کنترل شده ی بدون عنصر ذخیره انرژی لینک-dc، به هر فاز خروجی متصل می کند. این مبدل نوع مستقیم، مبدل ماتریسی (Matrix Converter) نام دارد. 

جهت دانلود محصول اینجا کلیک نمایید

ترجمه مقاله تاثیر اندازه حفره در قفل شدگی تزریق نوری در لیزرهای حلقه ای نیمه هادی

عنوان انگلیسی مقاله: Impact of Cavity Size on Optical Injection Locking in Semiconductor Ring Lasers

عنوان فارسی مقاله: تاثیر اندازه حفره در قفل شدگی تزریق نوری در لیزرهای حلقه ای نیمه هادی.

دسته: برق و الکترونیک

فرمت فایل ترجمه شده: WORD (قابل ویرایش)

تعداد صفحات فایل ترجمه شده: 10

جهت دانلود رایگان نسخه انگلیسی این مقاله اینجا کلیک نمایید

ترجمه ی سلیس و روان مقاله آماده ی خرید می باشد.

_______________________________________

چکیده ترجمه:

اثرات اندازه ی لیزر حلقه ای نیمه هادی بر قدرت قفل شدگی تزریق نوری در اینجا بحث شده است. به منظور مطالعه اثر پاسخ فرکانسی لیزر حلقه ای نیمه هادی قفل شده، در پیکربندی master-slave با بکاربری از مدولاسیون فاز لیزر مستر، نیز مورد بحث قرار گرفته است. در این ناحیه یک-سویه، در صورت استفاده از لیزرهای حلقه ای نیمه هادی با اندازه های کوچکتر، بازه ی قفل شدگی لیزر حلقه ای نیمه هادی گسترده تر می شود.

کلیدواژه ها: لیزر حلقه ای نیمه هادی، قفل شدگی تزریق نوری، افزایش پهنای باند، پایداری دوسویه.

1.مقدمه:

 طی دو دهه ی گذشته، کارهای تحقیقاتی زیادی برای توسعه ی مدولاتورهای نوری پرسرعت و دیودهای لیزری انجام شد، تا به نیازهای آینده برای سیستم های ارتباطی با نرخ داده های پرسرعت، پاسخگو باشند. پهنای باند مدولاسیون منبع لیزر، پرسشی مهم برای کاربردهای باندگسترده ی آینده مانند تلویزیون اینترنتی، انتقال ویدیو، و صدا توسط IP (انتقال صدا با استفاده از پروتوکل اینترنتی)، می باشد. این یک مساله ی کلیدی برای ظهور ارتباطات مبنی بر مدولاسیون پیچیده ای شده که هم دامنه و هم فاز را در (مدولاسیون دامنه تربیع)، با تشخیص منسجم درگیر کمی کند. بالاترین پهنای باند مدولاسیونی که تا به حال برای لیزر اجرا-آزاد گزارش شده است، 30 GHz است.

جهت دانلود محصول اینجا کلیک نمایید

ترجمه مقاله برنامه ریزی گسترش تولید در بازار برق متمرکز بنیان،الگوریتم ژنتیک

عنوان انگلیسی مقاله: Generation Expansion Planning in a Pool Based Electricity Market, using Game Theory and Genetic Algorithm

عنوان فارسی مقاله: برنامه ریزی گسترش تولید در بازار برق متمرکز بنیان، با استفاده از تئوری بازی و الگوریتم ژنتیک.

دسته: برق و الکترونیک

فرمت فایل ترجمه شده: WORD (قابل ویرایش)

تعداد صفحات فایل ترجمه شده: 24

جهت دانلود رایگان نسخه انگلیسی این مقاله اینجا کلیک نمایید

ترجمه ی سلیس و روان مقاله آماده ی خرید می باشد.

_______________________________________

چکیده ترجمه:

بازسازی، هدف برنامه ریزی گسترش تولید  (GEP)را از کم هزینه بودن به پرسود بودن، تغییر داده است. در این مقاله، ما یک فرمول تازه برای تابع هدف مساله ی GEP شرکت های تولید کننده (GENCOs) را در بازار برقی که شامل درآمدهای انرژی و بازارهای ذخیره ظرفیت و هزینه های سوخت، سرمایه گذاری، O&M، مالیات های قطع و وصل، می باشد را معرفی می کنیم. به علاوه، به منظور حل مساله ی GEP با تابع هدف بالا، از یک الگوریتمی که بترتیب از الگوریتم ژنتیک و تئوری گیم برای مدل کردن بازار و بهینه سازی توابع هدف GENCO استفاده کرده است، معرفی شده است. به منظور محاسبه سطوح تولید واحدهای تولید کننده و نرخ بلند-مدت بازار، ما از روش مرسوم هزینه ی تولید احتمالی (PPC) که به گونه ای اصلاح شده است که در بازار برق رقابتی قابل استفاده باشد، استفاده کرده ایم.

کلیدواژه: برنامه ریزی گسترش تولید، بازار برق متمرکز، تئوری بازی، الگوریتم ژنتیک

مقدمه:

برنامه ریزی گسترش تولید (GEP)، یک مساله ی بهینه سازی در مقیاس بزرگ، غیر خطی، گسسته، پویا و بسیار محدود شده می باشد که تعیین می کند کدام یک از واحدهای تولید باید ساخته شوند و چه موقع باید در افق برنامه ریزی به خط وصل شوند طوری که توان (ظرفیت) نصب شده تقاضای پیشبینی شده را ارضا کند [1-4]. موقعیت سایت ها و دیگر ضرایب مربوط به شبکه ی انتقال، بطور عادی و جداگانه و پس از اینکه یک اندازه برای گسترش تعیین شد، تجزیه و تحلیل می شود [5].

در یک چارجوب انحصاری مرسوم، فعالیت های گسترش تولید، توسط یک ابزاری که بطور عمودی مجتمع شده است، و به منظور ارضای معیارهای قابلیت اطمینان بلند مدت، انجام پذیرفته است. 

جهت دانلود محصول اینجا کلیک نمایید

ترجمه مقاله روش مبنی بر منطق فازی برای کنترل سرعت موتور با جریان مستقیم

عنوان انگلیسی مقاله: Fuzzy Logic Based Method of Speed Control of DC Motor

عنوان فارسی مقاله: روش مبنی بر منطق فازی برای کنترل سرعت موتور با جریان مستقیم.

دسته: برق و الکترونیک

فرمت فایل ترجمه شده: WORD (قابل ویرایش)

تعداد صفحات فایل ترجمه شده: 11

جهت دانلود رایگان نسخه انگلیسی این مقاله اینجا کلیک نمایید

ترجمه ی سلیس و روان مقاله آماده ی خرید می باشد.

_______________________________________

چکیده ترجمه:

در نوشتجات مدل های گوناگونی برای کنترل سرعت موتور DC در دسترس می باشد. این مقاله طراحی و پیاده سازی منطق fuzzy را در کنترل سرعت موتور DC ارایه می دهد. منطق فازی بخاطر قابلیت آن برای لحاض کردن مجهولات و نامعلومات کاربرد زیادی را به عنوان روش های کنترل سرعت پیدا کرده است [1]. این مقاله یک مدل شبیه سازی MATLAB را برای کنترل سرعت موتور DC با استفاده از منطق فازی، ارایه می دهد.

کلیدواژه ها: منطق fuzzy، کنترل Fuzzy، موتور DC.

1.مقدمه:

به تازگی، در دهه های اخیر کنترل منطق فازی کاربردهای بسیاری را پیدا کرده است. این کاربرد بسیار وسیع است، زیرا کنترل منطق فازی می تواند سیستم های غیر خطی نامعلوم را حتی در صورت نبود مدل ریاضی برای سیستم کنترلی، کنترل کند. یک کنترل کننده ی منطق فازی می تواند به عنوان یک سیستم کارشناسی زمان حالی که از منطق فازی برای تنظیم متغیرهای کیفی استفاده می کند، مورد توجه قرار گیرد. 

کنترل منطق فازی یک الگوریتم کنترلی مبنی بر استراتژی کنترل زبانی است، که از یک دانش کارشناسانه از یک استراتژی کنترل خودکار بدست می آید. کنترل منطق فازی نیاز به محاسبات ریاضیاتی پیچیده ای همانند دیگر سیستم های کنترلی ندارد. در حالی که دیگر سیستم های کنترلی از محاسبات پیچیده ی ریاضیاتی برای ارایه ی مدلی از کارخانه ی کنترل شده استفاده می کنند، این منطق تنها از محاسبات ساده ی ریاضیاتی برای شبیه سازی دانش کارشناسانه استفاده می کند. با وجودی که از محاسبات پیچیده ی ریاضیاتی استفاده نمی کند، باز هم می تواند عملکرد خوبی را در یک سیستم کنترلی از خود بروز دهد. ازینرو، این می تواند امروزه یکی از بهترین راه حل های در دسترس برای دسته ی بزرگ مسایل کنترلی پرچالش باشد.

جهت دانلود محصول اینجا کلیک نمایید

ترجمه مقاله کنترل تولید اتوماتیک چهار ناحیه ای مبنی بر محاسبه تکاملی

عنوان انگلیسی مقاله: Evolutionary Computation based Four-Area Automatic Generation Control in Restructured Environment

عنوان فارسی مقاله: کنترل تولید اتوماتیک چهار-ناحیه ای مبنی بر محاسبه تکاملی در محیط تجدید ساختار شده.

دسته: برق و الکترونیک

فرمت فایل ترجمه شده: WORD (قابل ویرایش)

تعداد صفحات فایل ترجمه شده: 17

جهت دانلود رایگان نسخه انگلیسی این مقاله اینجا کلیک نمایید

ترجمه ی سلیس و روان مقاله آماده ی خرید می باشد.

_______________________________________

چکیده ترجمه:

در این مقاله، کنترل تولید خودکار چند-واحد چهار-ناحیه ای، در سیستم تجدید ساختار شده، بررسی می شود. انواع مختلفی از خدمات جانبی در سیستم قدرت، وجود دارد. یکی از این خدمات جانبی، تبعیت بار با کنترل فرکانس می باشد، که در دسته بندی گسترده کنترلِ تولید اتوماتیک، در سیستم قدرت تجدید ساختار شده، قرار می گیرد. هدف اصلی این مقاله، معرفی چند تکنیک تازه مبتنی بر محابسه تکاملی می باشد که بصورت مستقل برای بدست آوردن پارامترهای بهره بهینه برای عملکردهای گذرای بهینه تحت شرایط عملیاتی مختلف سیستم، بکار می روند. نتایج محاسباتی و عملکردهای گذرا، مقایسه می شوند تا در پایان، بهترین روش بهینه سازی برای این مساله، بدست آید. با انجام مقایسه ها، ثابت شده است که یک الگوریتم جدید مبتنی بر تجمع ذرات، بنام بهینه سازی تجمع و بی نظمی اصلاح شده (MCASO)، و الگوریتم ژنتیک با کد حقیقی (RGA)، بهترین آنها می باشند. PSO مرسوم و الگوریتم ژنتیک با کد باینری (دودویی)، دو تکنیک بعدی می باشند که عملکردهای زیربهینه را بدست می دهند. یک DISCO (شرکت توزیع) می تواند بصورت انفرادی و نیز چند-جانبه با یک GENCO (شرکت تولید کننده) برای توان معامله کند، و این معاملات، تحت نظر ISO صورت می پذیرند. در این مقاله، از مفهوم ماتریس مشارکت DISCO برای شبیه سازی معامله های دو-جانبه در نمودار چهار-ناحیه ای، استفاده شده است. مقادیر محاسبه شده مشارکت ژنراتور و مبادلات توان خط ارتباطی، مطابق با مقادیر حقیقی مربوطه که توسط MATLAB-SIMULINK بدست آمده است، می باشد. پاسخ های گذرای بهینه، با جایگزین کردن بهره های بهینه در دیاگرام چند-واحد چهار-ناحیه ای مبنی بر MATLAB-SIMULINK، بدست می آیند.

کلیدواژه ها : AGC، BGA، قراردادهای (معاملات) دوجانبه، MCASO، PSOCFA، سیستم قدرت تجدید ساختار شده، RGA، SFL.

جهت دانلود محصول اینجا کلیک نمایید

ترجمه مقاله پیش بینی نرخ بازار برق، مبنی بر تکنیک های نزدیک ترین همسایه ارزیابی شده

عنوان انگلیسی مقاله: Electricity Market Price Forecasting Based on Weighted Nearest Neighbors Techniques

عنوان فارسی مقاله:  پیش بینی نرخ بازار برق، مبنی بر تکنیک های نزدیک ترین همسایه ارزیابی شده.

دسته: برق و الکترونیک

فرمت فایل ترجمه شده: WORD (قابل ویرایش)

تعداد صفحات فایل ترجمه شده: 21

جهت دانلود رایگان نسخه انگلیسی این مقاله اینجا کلیک نمایید

ترجمه ی سلیس و روان مقاله آماده ی خرید می باشد.

_______________________________________

چکیده ترجمه:

این مقاله، یک روش ساده برای پیش بینی قیمت های روز-بعد بازار را، مبنی بر تکنیک نزدیک ترین همسایه ها وزن دار، ارایه می دهد. نخست، چگونگی بدست آوردن پارامترهای مربوطه ای که مدل مورد نظر را تعیین می کنند، تشریح شده است. این پارامترها، مربوط به طول پنجره سری های زمانی و نیز مربوط به تعداد همسایه هایی که برای پیش بینی انتخاب شده اند، می باشند. سپس، نتایج مربوط به بازار برق اسپانیا در طی سال 2002، ارایه شده و مورد بحث قرار گرفته است. در پایان، عملکرد روش پیشنهاد شده با روش های جدید، مقایسه می شود.

اصطلاحات شاخص ــ قیمت های بازار برق، پیش بینی، سری های زمانی، نزدیک ترین همسایه ها وزن دار.

1.مقدمه:

در بازار برق رقابتی، ابزارهای پیش بینی برای عامل های شرکت کننده، مهم شده اند تا آنها بتوانند استراتژی های مناقصه خود را به منظور بیشینه کردن سود بدست آمده از انرژی مبادله شده، توسعه دهند. این روش ها، که بطور مرسوم برای پیش بینی بار بکار می روند، بتازگی بر روی مسایل پیش بینی قیمت ساعتی انرژی بازار برق مبتنی بر pool (حوضچه) تمرکز کرده اند. 

 مدل های قیمت برق را می توان به دو دسته گسترده _بنام های مدل های هزینه تولید و مدل های آماری_ تقسیم کرد. مدل های هزینه تولید، تلاش در شبیه سازی عملکرد سیستم، با در نظر گرفتن رفتار استراتژیک عامل های درگیر، دارند. اشکال های اصلی مدل های شبیه سازی، نیاز به اطلاعات گسترده می باشد که بدست آوردن آن در بازارهای آزاد، دشوار می باشد. 

از سویی دیگر، مدل های آماری، تکامل قیمت را مبتنی بر روابط مشاهده شده پیشین، بدون مدل کردن صریح فرآیندهای فیزیکی اساسی، پیش بینی می کنند. این دسته، شامل انواع روش ها، از ساده ترین روش های سری-زمانی "جعبه سیاه" فقط با استفاده از قیمت قبلی به عنوان داده ورودی، گرفته تا مدل های پیش بینی ساختاری پیچیده تری که متغیرهای توضیحی (اتفاقی) مانند تقاضای بار، قیمت سوخت، و میزان تولید در دسترس را نیز شامل می شوند، می باشد.

جهت دانلود محصول اینجا کلیک نمایید

ترجمه مقاله پایداری دینامیکی یک میکروگرید با بار اکتیو

عنوان انگلیسی مقاله: Dynamic Stability of a Microgrid with an Active Load

عنوان فارسی مقاله:  پایداری دینامیکی یک میکروگرید با بار اکتیو.

دسته: برق و الکترونیک

فرمت فایل ترجمه شده: WORD (قابل ویرایش)

تعداد صفحات فایل ترجمه شده: 26

جهت دانلود رایگان نسخه انگلیسی این مقاله اینجا کلیک نمایید

ترجمه ی سلیس و روان مقاله آماده ی خرید می باشد.

_______________________________________

چکیده ترجمه:

یکسو کننده ها و رگولاتورهای ولتاژی که به عنوان بارهای توان ثابت عمل می کنند، بخش مهمی از بار کل میکروگرید را تشکیل می دهند. به بیان ساده، این تجهیزات دارای مقاومت افزایشی منفی بوده و علاوه بر آن، مشخصه های دینامیکی حلقه کنترلی آنها دارای بازه فرکانسی مشابه با اینورترهایی است که میکروگرید را تغذیه می کنند. هر یک از این ویژگی‌ها، می تواند به افت ضریب میراکنندگی سیگنال کوچک منجر شود. روشن است که ثابتهای کنترلی droop باید با توجه به قدرتمیراکنندگی انتخاب شوند (حتی در بارهای با امپدانس ساده). در مقاله حاضر، یکسوکننده های کنترل شده بصورت فعال، درفضای حالت غیرخطی مدلسازی شده، که در نزدیک ناحیه کاری بصورت خطی تقریب زده می شوند و به مدلهای شبکه و اینورتر اضافه می‌شود. تحلیل مشارکتی  مقادیر ویژه‌ی سیستم ترکیبی، نشان می دهد که مدهای فرکانس پایین، با کنترل‌کننده ولتاژ یکسوکننده فعال، و کنترل‌کننده‌های دروپ اینورتر مرتبط است. تحلیل انجام شده همچنین نشان می دهد که وقتی کنترل‌کننده ولتاژ DC بار اکتیو، با ضرایب تقویت (گین) بزرگ طراحی می شود، کنترل‌کننده ولتاژ اینورتر ناپایدار می گردد. این وابستگی، با مشاهده پاسخ یک میکروگرید آزمایشی، به تغییرات پله ای توان گرفته شده از شبکه بررسی شده است. برای دستیابی به یک پاسخ میرا شده با محدوده پایداری مطمئن ، لازم نیست در طراحی یکسوکننده فعال مصالحه ای صورت گیرد، اما باید برهم‌کنش و تاثیرات متقابل اینورتر و یکسوکننده بر یکدیگر، در طراحی مد نظر قرارگیرد.

کلمات کلیدی: میکروگرید، پایداری سیگنال کوچک، اینورتر، بارهای توان ثابت، بارفعال، یکسوکننده

1.مقدمه:

قابلیت تولید توزیع یافته (DG)در یک شبکه توزیع، امکان تشکیل شبکه های کوچک، یا همان میکروگرید (MG) را می دهد [1]. با شکل گیری میکروگرید،  لازم است مولد DG– چه بعد از وقوع قطعی و چه در حین رسیدگی - نسبت به تغییرات در بار پاسخگو باشد، و طوری بار را تقسیم کند که DGها در محدوده تعیین شده خود کار کنند.

بنابراین میکروگرید در مواجهه با تغییرات و اختلالات کوچک در بار و یا شرایط کاری، باید پایداری سیگنال کوچک را تامین کند. در کل، مشخصه های دینامیکی بار و مشخصه های دینامیکی تولید، بر یکدیگر تاثیر متقابل خواهند داشت و پایداری شبکه را تحت تاثیر قرار می دهد [2]. بنابراین به هنگام بررسی پایداری میکروگرید، مشخصه های دینامیکی تولید و دینامیک بار هر دو باید مورد توجه قرار گیرد. 

جهت دانلود محصول اینجا کلیک نمایید

ترجمه مقاله مدلسازی دینامیکی بازوی کشسان ربات سری ربات زنده با چهار درجه ی آزادی

عنوان انگلیسی مقاله: Dynamic Modeling of the 4 DoF BioRob Series Elastic Robot Arm for Simulation and Control

عنوان فارسی مقاله:  مدلسازی دینامیکی بازوی کشسان ربات سری ربات زنده با چهار درجه ی آزادی برای شبیه-سازی و کنترل.

دسته: برق و الکترونیک

فرمت فایل ترجمه شده: WORD (قابل ویرایش)

تعداد صفحات فایل ترجمه شده: 14

جهت دانلود رایگان نسخه انگلیسی این مقاله اینجا کلیک نمایید

ترجمه ی سلیس و روان مقاله آماده ی خرید می باشد.

_______________________________________

چکیده ترجمه:

این مقاله مدلسازی بازوی ربات سبک وزن BioRob را با تحریک کشسان سری به منظور شبیه سازی و طراحی کنترل کننده ارائه می دهد. ما کوپل حرکتی ایجاد شده بوسیله تحریک ایجاد شده بوسیله کابل را توصیف می نماییم و  همچنین دینامیک بازوی ربات را که دربرگیرنده فعال کننده ی کشسان و مدل دنده و موتور است بررسی می نماییم. ما نشان خواهیم داد که چگونه مدل دینامیک معکوس استخراج شده از این معادلات می توانند به عنوان یک مبنا برای کنترل کننده ی ردیاب موقعیت مورد استفاده قرار گیرد. این مدل قادر خواهد بودکه به میزان کافی نوسانات ایجاد شده بوسیله ی کشسانی غیرخطی  نسبتا بالای مفاصل را میرا نماید. ما نتایج بدست آمده ازشبیه سازی ها را ارائه خواهیم داد و به صورت مختصر پیاده سازی را برای کاربردهای واقعی شرح می دهیم.

واژگان کلیدی:ربات با مفاصل انعطاف پذیر، مدلسازی، کنترل، الهام گرفته شده از بیولوژی

I.مقدمه:

کشسانی (ارتجاع) در تحریک بازوی های ربات برای مدت های طولانی به عنوان یک عامل نامطلوب شناخته می شد. هنگامی که در تحریک مفاصل کشسانی وارد می گردد، پهنای باند نیرو و گشتاور کاهش می یابد و پیچیدگی کنترل کننده برای میرا نمودن نوسانات و کنترل ردیابی افزایش می یابد. اگرچه مطالعات در مورد تحریک کننده های کشسان [13] نشان داده است که تطبیق پذیری مکانیکی در تحریک مفصل می تواند کنترل نیرو را در شرایطی مقید ساده سازی نماید و ایمنی را به دلیل فیلترینگ پایین گذر پیکهای گشتاور و نیروی بین مفاصل بدون کوپل و جعبه دنده افزایش می دهد و یهره وری یک کار خاص را با توجه به امکان ذخیره-سازی انرژی مکانیکی در کشسانی افزایش می دهد. برای مثال بهره وری پرتاب در [18] مورد بررسی قرار گرفت. در [19] یک راه کار تحریک با دو موتور برای افزایش پهنای باند گشتاور مفصل، بدون به مخاطره انداختن ایمنی مورد مطالعه قرار گرفت. یک دسته بندی نیز برای اصول تحریک ارتجاعی مفصل در [17] داده شده است.

جهت دانلود محصول اینجا کلیک نمایید